基于人工智能的仓储货物定位方法及装置

本发明公开了一种基于人工智能的仓储货物定位方法及装置，属于智能仓储的技术领域，方法包括：获取包含设置于轨道基准面上的单个异形孔的二维图像；提取物理凹陷轮廓的全闭合边缘数据，基于全闭合边缘数据识别中心点坐标，以及延伸方向轴线；解算异形孔在水平面内的平移量和偏航旋转量；基于全闭合边缘数据，提取异形孔的拓扑量化特征；将拓扑量化特征输入预设形状‑编码映射模型，使拓扑量化特征与预设数字编码库进行唯一匹配，输出对应的货物身份编码；将解算得到的平移量、偏航旋转量以及货物身份编码作为同一帧图像的联合解算结果，一并输出至搬运小车控制系统。能够精准对货物进行定位以及货物信息读取，提高仓储取放效率。