面向复杂高陡度结构的基于变焦测量的三维表面形貌重构方法

本发明属于精密图像处理技术领域，具体为面向复杂高陡度结构的基于变焦测量的三维表面形貌重构方法。本发明在保持传统光学成像系统结构不变的前提下，通过轴向扫描并采集不同对焦状态下的图像序列获取多焦面信息；在图像序列处理过程中，构建空间立体邻域模型，以对焦判据值作为权重，对邻域数据进行加权拟合平面并计算其法向量方向；在法向量最大分量所对应的坐标轴方向对对焦评价曲线进行插值，从而实现沿结构特征方向的亚体素级连续形貌重构；本发明可有效增强复杂结构区域的重建连续性与测量鲁棒性，能够适用于具有高陡度特征的复杂表面三维测量任务，同时不显著增加硬件成本与测量时间。