一种温室环境下的农作物喷药行为检测方法

本发明公开一种温室环境下的农作物喷药行为检测方法。利用形状自适应卷积模块逐一替换YOLOv12模型的3×3卷积，在YOLOv12模型颈部网络的第一个SAConv模块、第二个SAConv模块之前以及C3k2模块之后分别嵌入一个形状感知Transformer模块，得到目标检测模型；利用训练后的目标检测模型对待检测的喷药作业图像进行目标检测，得到检测框；将置信度大于设定阈值的检测框作为有效预测框；根据作业人员、喷药箱和喷杆的检测状态量计算判别算子，若判别算子取值为0，则处于非作业状态；若判别算子取值为1，则计算喷药箱有效检测框与喷杆有效检测框的交并比，若交并比大于0，则为有效喷药行为；若交并比等于0，则为非有效喷药行为。实现了有效喷药作业行为的精准判定，减低了误检率。