一种多元垃圾重金属含量非接触式在线感知方法

本发明公开了一种多元垃圾重金属含量非接触式在线感知方法，涉及固废处理与环境监测领域。该方法先采集待检测垃圾的可见光图像，采用文本驱动的开放域视觉感知模型完成材质级像素级分割，统计各材质区域面积并结合厚度、密度参数估算材质质量；调取预构建的重金属含量数据库计算含量初值后，通过分层权重分配与随机森林回归模型完成偏差校正；在线运行阶段采用卡尔曼滤波与周期贝叶斯更新结合的双层动态修正机制，搭配异常触发的MCMC重采样抗干扰策略，输出最终感知结果。本发明可适配复杂垃圾形态与动态检测场景，检测精度与运行稳定性优异，适用于各类垃圾处理线的重金属连续在线监测。