激光雷达点云地面分割方法

本发明涉及点云数据分割技术领域，具体涉及激光雷达点云地面分割方法。获取目标场景对应的原始点云数据；将目标场景划分为多个初始极坐标网格，将原始点云数据映射至各初始极坐标网格；基于各初始极坐标网格对应的原始点云数据，从各初始极坐标网格中确定目标地面网格；基于各目标地面网格，确定至少一个目标地面点云数据。保证下游感知输入数据可靠、无冗余干扰点。突破了传统几何方法的固有局限，提升城市场景下地面分割的精度、鲁棒性与实时性。