基于钢筋节点识别和不确定性感知的钢筋绑扎方法、装置、设备及介质

本申请公开了基于钢筋节点识别和不确定性感知的钢筋绑扎方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：采集当前建筑施工环境的原始钢筋图像，并通过预设钢筋节点识别模型识别钢筋节点，得到识别结果；预设钢筋节点识别模型基于YOLOv8检测框架构建，包括嵌入BiFormer注意力机制的特征提取网络、基于渐进式特征金字塔网络构建的特征融合网络和优化后卷积检测头；损失函数中包括预设排斥损失函数；通过置信度检验、节点数量对比以及节点特征模板匹配，对识别结果进行不确定性感知，以筛选出目标不确定性节点；利用预设钢筋节点识别模型，评估目标不确定性节点的预测稳定性，以得到评估结果，并基于各结果进行绑扎作业。