一种基于单点光谱与视觉融合的水面藻华点面协同监测方法及系统

本发明公开了一种基于单点光谱与视觉融合的水面藻华点面协同监测方法及系统，属于生态环境智能监测技术领域。本发明以无人机为平台，同步采集RGB图像与离散的单点高光谱数据，经时空对齐与辐射定标后，提取藻华图斑掩膜以剥离无效背景；继而以单点高光谱为监督锚点、RGB颜色特征为引导，构建具有颜色引导双边平滑约束的轻量化深度重构网络，将稀疏的单点光谱重建为覆盖全图斑的连续伪高光谱图像；最后逐像元执行多端元光谱解混，渲染生成各藻种丰度的空间浓度热力图。本发明以低成本传感硬件实现了藻种识别与丰度定量反演，适用于湖泊、水库及近岸海域的藻华无人机常态化巡航监测。