基于深度关系拓扑的自适应多目标跟踪方法、系统、设备及介质

本发明公开了基于深度关系拓扑的自适应多目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及多目标跟踪技术领域，从视频流中提取单帧观测深度值和单帧深度置信度，以剔除边缘混合像素与背景干扰，为后续时序建模与轨迹关联提供可靠的深度表征基础。根据建模得到的运动模式进行检测‑轨迹匹配关联，经最优匹配完成常规场景下的轨迹与检测目标关联。在检测‑轨迹匹配关联的结果下进行拓扑一致性遮挡ID恢复。针对检测丢失后重现的目标，综合外观相似度、二维运动偏差、深度运动模式匹配度与相对拓扑一致性四个维度进行身份核验，依托空间深度关系的强稳定性实现精准ID续接，有效降低密集遮挡场景下的身份切换与轨迹断裂概率。