一种基于机器视觉的机车辅助驾驶行人侵限检测系统

本发明公开了一种基于机器视觉的机车辅助驾驶行人侵限检测系统，涉及铁路技术领域，所述系统包括联合表征模块、时序预测模块、动态风险模块和分级输出模块。本发明，通过获取机车多模态数据，同时对数据进行几何校正，生成轨道平面三维点云并拟合出轨道几何先验，以轨道几何先验为位置编码参考点，对提取的行人检测特征图进行可变形采样，计算跨模态相似度，输出共享的鸟瞰视角特征图，有效消除复杂场景下的透视畸变，实现轨道几何与行人空间位置的精准对齐，为侵限判断提供高可靠性的空间基准，显著提升了复杂环境下行人侵限检测的定位精度与系统鲁棒性。