基于局部视觉锚定与分布式光纤感知的高速公路全域车辆轨迹重构方法

本发明公开了一种基于局部视觉锚定与分布式光纤感知的高速公路全域车辆轨迹重构方法，包括：1将全域DAS轨迹强度图、相机观测车辆轨迹二值图及相机观测掩膜进行时空对齐并组成条件张量作为模型输入；2设计双分支全卷积生成器分别提取DAS特征和相机观测特征，通过掩膜门控融合单元进行多尺度融合，输出全域车辆轨迹概率图；3利用局部判别损失、对抗损失、加权二元交叉熵损失、Dice损失、相机锚定损失进行联合训练；推理时在相机有效区域对输出实施硬锚定，在其余区域保留网络重构结果。本发明能够适应DAS轨迹粗细、幅值及局部弱化变化，并支持相机在不同位置布设和任意观测范围，实现局部高精度视觉观测对全域DAS轨迹重构的约束与校正。