结构化道路异常事件的差异化分发方法、装置、设备、介质、车辆及系统

本申请提供了一种结构化道路异常事件的差异化分发方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、车辆及系统，获取移动节点的空间位姿时间序列并投射至结构化路网拓扑图谱，生成拓扑运行轨迹；基于轨迹扰动特征确定异常事件锚点并生成异常事件特征向量；结合协同接收节点的动力学状态序列和连通路径生成时空关联度指标；按照分级参数截断异常事件特征向量，生成差异化事件数据载荷并分发。