匝道限速识别方法、装置及存储介质

本申请实施例提供了一种匝道限速识别方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取目标道路图像，并提取第一限速标志集合和第一车道线；基于目标预瞄点确定第二车道线，目标预瞄点是基于预瞄距离和第一车道线的拟合模型确定的，预瞄距离是基于车辆的当前速度和预设预瞄时间基准值确定的，第二车道线为基于目标预瞄点从第一车道线中截取的部分车道线；响应于第二车道线的车道线曲率大于或者等于预设曲率阈值，将目标限速标志确定为目标匝道的限速标志，并将与目标限速标志对应的限速值，识别为目标匝道的限速值，目标限速标志为第一限速标志集合中与第二车道线之间的距离处于预设距离区间内的第一限速标志，目标匝道是与第二车道线对应的匝道。