基于CAN总线的并机同步控制方法及相关设备

本申请公开了一种基于CAN总线的并机同步控制方法及相关设备，涉及电力电子控制及通信技术领域。方法包括：主机获取输出交流电压的工频过零时刻作为全局时间基准；主机在工频过零时刻通过控制器局域网总线向从机发送同步帧，同步帧携带主机相位信息和载波同步信息，同步帧的标识符设置为最高优先级；从机通过控制器局域网总线接收同步帧并解析；从机根据本地时钟和主机相位信息计算相位偏差，生成脉宽调制发生器的相位角补偿量，并根据载波同步信息微调控制周期。本申请通过仅基于控制器局域网总线实现工频相位同步、载波同步及双向数据通信，完全摒弃专用输入输出同步线，提升了同步精度与系统抗干扰能力。