一种永磁同步伺服电机转子磁钢精密装配工艺及装置

本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机转子磁钢精密装配工艺及装置，转子定位分度单元，用于夹持转子铁芯并带动其绕自身轴线间歇转动；磁钢供给与预定位单元，设置于转子定位分度单元的一侧，包括供料盘及设置于其上的推送机构，供料盘上开设有用于容纳并排列磁钢的供给槽，推送机构用于将磁钢向待插装位置推送；柔性顺应插入单元，设置于磁钢供给与预定位单元的下方，包括插料板、设置于插料板上用于夹持并定位磁钢的定料夹持机构、驱动插料板升降的插入驱动机构，以及柔性顺应机构，插料板通过柔性顺应机构与插入驱动机构的输出端连接，使插料板在插入过程中被动柔顺平动。