面向电动车驱动谐波观测分析的转矩脉动抑制方法及系统

本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，特别是面向电动车驱动谐波观测分析的转矩脉动抑制方法及系统。该方法以电动车永磁同步驱动电机的磁场定向控制系统为基础，通过分析电机反电动势中的主要谐波成分，在同步旋转dq坐标系下建立包含目标谐波状态的电流模型；将目标谐波扰动显式扩张为观测器状态，并将低频慢变扰动和目标周期谐波扰动分别配置到不同的观测通道中；对电流观测误差进行频率分配，使低频通道和谐波通道分别使用相应频段的误差信号进行状态校正；最后将各通道输出的扰动估计值转换为补偿电压并叠加到电机电流控制回路中。本发明实现了对电动车驱动系统电流畸变和电磁转矩脉动的实时抑制，提高整车运行平顺性和驱动系统鲁棒性。