一种基于有限频域观测器的电机旋变故障检测方法

本发明公开了一种基于有限频域观测器的电机旋变故障检测方法，包括采集车用驱动电机运行过程中的三相电流、电压、电机机械转速及旋转变压器解算位置角，并转换至固定坐标系，根据旋转变压器偏心故障引起的位置角周期性测量误差及电机运行转速，确定偏心故障敏感频带；建立车用驱动电机线性变参数模型，并基于该模型构建有限频域H‑/H∞故障检测观测器；先利用残差状态偏离指数判断健康状态或异常状态，再利用偏心阶次特征指数及持续性判据区分旋转变压器偏心故障与其他异常。本发明能够将偏心故障的周期性阶次特征引入观测器设计，在增强微小偏心故障响应的同时抑制非故障扰动影响，从而提高旋转变压器偏心故障检测的灵敏度、准确性和鲁棒性。