基于动态优先级的多节点串行总线轮询调度方法及系统

本申请涉及总线调度技术领域，具体为基于动态优先级的多节点串行总线轮询调度方法及系统；方法包括：由轮询主控单元记录各从站模组的轮询时序数据、通信成功标识、数据更新频率标识与功能重要性等级，汇集为时延状态表；基于时延状态表确定通信成功率与响应时延波动幅度，并加权融合通信成功率、数据更新频率标识与功能重要性等级得到动态优先级；划定响应窗口，按响应时延波动幅度在响应窗口之后配置保护间隔，按动态优先级由高至低排布轮询发起时刻，削减后序从站模组保护间隔并增补至前序从站模组；按排布后的发起时刻发起轮询，回写实测响应时延与通信成功标识并逐周期更新。本申请技术方案可以在不增加保护总时长前提下减少信号碰撞。