一种基于多基站信道状态信息的残余符号定时偏移校准与协同定位方法

本发明公开一种基于多基站信道状态信息的残余符号定时偏移校准与协同定位方法，涉及信道状态信息定位领域，获取多个基站在连续快照上基于最小二乘法估计得到的信道状态信息，将其实部和虚部构造成双通道实值输入，经偏移预测网络获得各基站的残余符号定时偏移估计值；根据各保留子载波相对于直流子载波的基带频率生成逆相位旋转因子，对信道状态信息进行频率维相位校准，得到定时偏移校准后的信道状态信息；再利用协同定位网络进行基站内时间聚合和跨基站信息融合，输出用户设备的位置坐标。本发明将定时偏移校准与几何特征提取分离，可减小基站侧残余定时偏移与传播时延分量的混叠，提高多基站信道状态信息中相位特征的可比性和协同定位精度。