基于分布式无线的移动式智能绞磨机远程控制方法及装置

本申请提供了一种基于分布式无线的移动式智能绞磨机远程控制方法及装置，其中，方法包括：构建由操控节点和移动式绞磨机节点组成的分布式无线自组网；设置分布式无线自组网的协议栈，其中，协议栈自下而上包括物理层、链路层及网络层，在网络层的多跳路由协议中引入绞磨机的生理状态反馈机制，开启无线通信传输；操控节点通过分布式无线自组网获取移动式绞磨机节点的传感数据，将传感数据和任务目标输入机器学习模型生成目标控制指令，并在合作模式下指定执行时用于确定群组内部执行顺序的主机；对目标控制指令进行安全包络校验后生成数据包，在移动式绞磨机节点处解析数据包获取校验后控制指令并执行，完成远程控制。