一种面向服务机器人的远程运维方法、系统及存储介质

本发明公开了一种涉及面向服务机器人的远程运维方法、系统及存储介质，本发明采用"网关服务器‑代理程序"的双端架构。网关服务器部署于具有公网访问能力的网络环境中，对外提供两个逻辑端口服务：TLS‑PSK监听端口和标准 SSH监听端口。代理程序以轻量级后台进程的形式部署于每台服务机器人的嵌入式计算单元上。与现有技术相比，本发明彻底解决了NAT/防火墙穿透问题，具备多层纵深防御的安全认证体系和运维人员零客户端改造的极致易用性，同时本发明还具有高效的单连接多会话复用能力，精细化的会话级隔离与审计支持，自适应的高可用连接维持和适应嵌入式环境的轻量化设计。