一种基于远距离反无人机的自适应放大与跟踪系统

本发明在远距离反无人机监控的场景下，涉及一种基于自适应局部放大的闭环跟踪系统，该系统由全局检测、轨迹状态预估、自适应局部放大、画质辅助增强及局部重检测反馈等核心模块组成。系统首先获取无人机目标的初始状态与预估轨迹；随后，进入自适应局部放大模块，该模块深度融合目标像素尺寸、检测置信度与运动学特征三项要素，动态计算放大倍率并精准截取局部视场；再利用图像插值与边缘锐化算法对截取画面进行特征重构，以修复局部放大造成的画质失真；最终经局部重检测机制形成高精度状态更新闭环，最终将局部高清画面以画中画形式嵌入输出，提升远距离高机动微小目标的稳定性。