一种基于Wi-Fi信道状态信息的联合谱恢复与目标定位方法

本发明公开了一种基于Wi‑Fi信道状态信息的联合谱恢复与目标定位方法，属于无线通信感知与定位技术领域。针对现有Wi‑Fi定位中联合谱分辨率低、定位误差大等问题，该方法对多天线、多频点的信道状态信息进行预处理，利用训练集统计量进行标准化；然后输入由卷积编码器—解码器、二维双向状态空间模块和时延特征增强模块等组成的联合谱恢复网络，恢复到达角—飞行时间联合谱。训练时引入对数变换，采用对数空间误差、原始空间误差和峰值误差共同约束模型；推理时将网络输出还原到原始谱空间，通过峰值搜索和路径筛选获得到达角和飞行时间，以此估计目标位置。本发明改善了联合谱恢复的质量，减小了谱峰偏移和异常定位误差，提高了Wi‑Fi定位的稳定性。