一种面向任务的异构无人机蜂群韧性评估与自适应重构方法和系统

本发明公开了一种面向任务的异构无人机蜂群韧性评估与自适应重构方法和系统。该方法将存活节点划分为侦察感知节点、指挥决策节点和打击执行节点，在同一节点集合上构建物理层、通信层和任务层共享节点的任务通信耦合网络；基于节点距离和角色‑阶段逻辑匹配计算有向链路激活概率，并以物理可达、通信可靠和功能有效为条件生成任务层有效边；分别计算物理层性能、通信层性能和任务层性能，聚合得到综合任务性能，并在硬杀伤和软杀伤扰动下通过阈值门控和时间折扣积分获得任务韧性指标；进一步根据局部通信效用和节点角色约束执行自适应重构，输出韧性评估结果和任务链恢复方案。本发明能够避免仅用拓扑连通性高估软杀伤场景下的任务保持能力。