基于目标跟踪来控制前灯的方法及其设备

本公开提供基于目标跟踪来控制前灯的方法及其设备。该方法包括使用设置在主载具中的至少一个传感器来检测前方载具，将独特标识符（ID）分配给所述前方载具，基于所述独特ID来跟踪前方载具的位置，基于所跟踪的前方载具的位置来生成用于所述前方载具的阴影区，以及控制前灯的照明以形成所生成的用于所述前方载具的阴影区。