控制外科手术工具以机器人方式执行显微外科手术

描述了用于使用保持外科手术工具（21）的机器人单元（20）对受试者的身体的部分执行机器人外科手术的装置和方法。处理器（28）执行用于使控制部件工具（32）与外科手术工具（21）接合的过程，使得操作者对控制部件工具（32）的移动引起机器人单元（20）对外科手术工具（21）的相应移动。响应于来自操作者的第一输入，处理器（28）使控制部件工具（32）与外科手术工具（21）脱离接合，使得控制部件工具（32）的移动不会引起外科手术工具（21）的任何移动，并且响应于来自操作者的第二输入，处理器重新执行将控制部件工具（32）与外科手术工具（21）接合的过程。还描述了其他应用。