连结车辆的推定装置、连结车辆的控制装置、连结车辆的推定方法、以及连结车辆的推定程序

本发明的连结车辆的推定装置（70）应用于具备牵引车（20）、和由牵引车牵引的挂车（30）的连结车辆（10）。推定装置具备构成为执行取得处理和算出处理的执行装置（72）。所述取得处理是基于所述控制装置的外部的输入，取得规定模型变量的值和所述连结车辆的动作变量的值这两个中的至少一个的处理。所述模型变量是规定所述连结车辆的模型的变量。所述动作变量是表示将所述连结车辆的动作定量化后的物理量的变量。所述算出处理是在所述连结车辆的规定状态下，基于作为输入变量的由所述取得处理取得的变量的值，算出作为推定对象的所述模型变量的值的处理。