工程机械控制装置、工程机械及周边监视方法

工程机械控制装置（40）包括用于控制工程机械（100）的控制器（50），该工程机械（100）包括下部行走体（1）、能够回转地被支撑于下部行走体（1）的上部回转体（2）、以及被支撑于上部回转体（2）的作业装置（3）。控制器（50）设定行走时限制区域（AT），该行走时限制区域（AT）包含在工程机械（100）的行走方向（D1）上与工程机械（100）相邻的行走方向限制区域（AT1）、以及在行走方向（D1）的相反方向（D2）上与工程机械（100）相邻且比行走方向限制区域（AT1）小的相反方向限制区域（AT2），在行走时限制区域（AT）中检测出物体（OB）的情况下，限制工程机械（100）的动作。