图像投影系统及其操作方法

本发明涉及一种图像投影系统，包括：图像投影模块，所述图像投影模块被配置为提供将图像帧投影到眼睛图像平面的图像光束（ILB）；传感器组件，所述传感器组件被配置为提供指示ILB和眼睛的方位之间的横向偏差和角偏差的数据；光学组件，所述光学组件被配置为指引ILB以沿着朝着眼睛的传播路径传播，其中光学组件被配置为响应于致动信号而调整ILB的角方位和横向位置；以及控制器，所述控制器可操作地连接到传感器组件和光学组件，控制器被配置为处理从传感器组件接收的数据以生成致动信号并向光学组件发送被配置为补偿ILB与眼睛的瞳孔的横向位置之间的横向偏差的第一致动信号和被配置为补偿ILB的方位与眼睛的凝视方向之间的角偏差的第二致动信号，其中控制器被配置为在每个帧期间多次发送第一致动信号并且在每个帧的开始处发送第二致动信号，并且其中每个第二致动信号是基于相应帧的开始处的眼睛角位置的预测生成的。