用于点云压缩的位置编码

一种点云编码器被配置为接收点云数据帧以及使用深度学习网络对点云数据帧的几何结构的坐标进行编码。深度学习网络包括：被配置为生成几何结构的坐标的第一特征的一个或多个层、和被配置为生成几何结构的坐标的第二特征并且组合第一特征与第二特征以生成更高维特征的至少一个位置编码层。点云编码器可输出包括经编码坐标和更高维特征的输出张量。