感知方法及装置

本公开提供一种感知方法及装置，由第一设备执行的方法，包括：接收第二设备发送的第一配置信息，其中，第一配置信息用于指示向第二设备发送第一参数的测量结果；根据第一配置信息，对接收到的第一设备、第二设备或第三设备根据第一感知参考信号资源发送的第一感知参考信号进行测量确定第一参数的测量结果；向第二设备发送第一参数的测量结果。由此，第一设备能够在第二设备的第一配置信息的指示下执行适配感知系统特性的感知波束扫描，所确定的第一参数的测量结果能够用于确定对感知目标进行感知的最优感知收发波束对，能够提升感知系统的性能。