一种复杂茶树丛自适应自动采茶机及其控制方法

本发明公开了一种复杂茶树丛自适应自动采茶机，它包含宽度可调车体机构(1)，该宽度可调车体机构(1)底部安装有行走机构(2)，所述宽度可调车体机构(1)上顶面的中部安装有转台机构(3)，该转台机构(3)上安装有水平升降及调平机构(6)，茶叶收集机构(7)，液压动力单元(8)和蓄电池组(9)，水平升降及调平机构(6)上安装有带式输送机(5)，该带式输送机(5)的端部安装有采茶机头(4)。本发明机械连接结构简单可靠，其搭载的行走机构具有宽度可调，采收高度和水平姿态可调且能方便实现左右横移的技术特点，可全自动无人化采茶作业，亦可由一人遥控操作，能够有效适应我国很大一部分茶园较平、较直、载荷较轻的环境作业特点。