一种茶叶成熟度识别与自动采摘设备

本申请涉及一种茶叶成熟度识别与自动采摘设备，涉及茶叶采摘的技术领域，其包括主体框架、移动履带、调节模组、采摘爪、收集盒与识别机构。本申请具有提高茶叶识别准确性的效果。识别机构包括连接平板、转向机构、伸缩机构和识别探头，转向机构通过移动杆、齿轮一、转盘以及齿轮二等组件的配合，实现识别探头的多方向位置调节，伸缩机构通过齿轮三与移动杆联动，并通过多级套筒、丝杆与螺纹传动结构，可实现识别探头的长行程伸缩，通过转向机构与多级伸缩机构的协同配合，可实现识别探头的多维度姿态与位置调节，适配不同冠层茶树的成熟度检测，配合采摘执行机构完成自动化采收，有效提升茶园作业的适配性与采摘效率。