电动轮椅的转向助力方法及电动轮椅

本申请实施例提供一种电动轮椅的转向助力方法及电动轮椅。该方法包括：检测电动轮椅两侧车轮的速度值，以及两侧驱动电机的电流值；基于两侧车轮的速度值，计算两侧车轮的速度差值；基于两侧驱动电机的电流值，计算两侧驱动电机的电流差值；基于电流差值和速度差值，确定电动轮椅的转向模式；转向模式包括拉力转向模式，或推力转向模式；基于转向模式，调整两侧驱动电机的驱动信号强度和驱动方向，以实现电动轮椅的转向助力。无需增设复杂方向检测结构，即可实现与实际转向状态相适配的助力控制，提升了电动轮椅的转向灵敏性、操控平顺性及推行安全性。