一种自动喷涂机器人及控制方法

本发明涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种自动喷涂机器人及控制方法，包括爬壁机器人、过滤箱和喷涂模块，过滤箱与爬壁机器人固定连接；喷涂模块包括直线导轨、活动连接组件、第一换向模块、第二换向模块和喷头，直线导轨用于驱动活动连接组件直线往复移动，第一换向模块和第二换向模块对称设置于直线导轨的两端，喷头安装在活动连接组件上，第一换向模块和第二换向模块用于使得喷嘴跟随活动连接组件抵达直线导轨的两个端点后换向；通过直线导轨两端设置的第一换向模块和第二换向模块与活动连接组件上的矩形条倾斜部相互配合，在喷头跟随活动连接组件抵达直线导轨端点时能够使电磁阀电路自动断路、喷头自动停枪，从而保证了漆膜厚度的均匀性。