一种焊装夹具用多车型切换转毂装置

本发明公开了一种焊装夹具用多车型切换转毂装置，属于汽车制造技术领域。该装置包括底座和设置在底座上的两套镜像分布式的转毂切换系统，每套转毂切换系统均包括转毂本体、驱动机构、锁紧机构、限位机构和定位机构。转毂本体为四棱柱结构，其四个侧面分别设置有夹具安装面。驱动机构采用直角输出的交流异步减速电机替代传统伺服电机作为动力源。两套转毂本体共同构成一个完整的夹具安装面，通过同步镜像旋转实现最多四种车型夹具的切换。本发明采用交流异步减速电机大幅降低了驱动系统成本，两套分布式转毂结构显著减小了设备体积和占地面积，设备高度降低使操作人员无需登高即可完成维护作业，消除了高处坠落的安全隐患。