一种高精度插角码装备

本发明涉及门窗加工技术领域，尤其涉及一种高精度插角码装备，包括有沿X轴方向依次布设的角码十字轴抓取单元、角码推送单元和型材定位单元，角码十字轴抓取单元包括十字轴移动机构和安装在十字轴移动机构的输出端上的夹持机构；角码推送单元用于将若干角码依次推送到预设抓取点位上，十字轴移动机构用于驱动夹持机构沿X轴、Y轴或Z轴方向移动，当夹持机构移动到预设抓取点位时能够抓取并约束角码，型材定位单元用于装载门窗型材；本发明通过十字轴移动机构来完成角码在三维空间上的移动取料和插装，相比于传统的悬挂机械手或机器人装配精度更高，不容易发生错位，卡滞，门窗的装配产线运转更加流畅。