一种用于钢结构的除锈机器人

本发明涉及除锈机器人技术领域，具体为一种用于钢结构的除锈机器人，包括支撑仓和磁吸轮，磁吸轮安装在支撑仓上，且用于磁吸行走；还包括：打磨机构，其安装在支撑仓上，且用于铁锈的打磨；吸液机构，其安装在支撑仓上；吸液机构包括喷淋组件、支撑组件、过滤组件、输液组件和吸液组件；喷淋组件安装在支撑仓内，且用于喷淋方向的改变；支撑组件安装在支撑仓内，且用于过滤组件的支撑；过滤组件安装在支撑组件内，且用于液体的过滤；输液组件安装在支撑组件的底部，且输出端与喷淋组件连通；本发明驱动设备一带动喷淋管垂直朝向钢结构的坑洼，进而使得喷淋管能够将高压液体喷淋至钢结构的凹坑内，进而对铁锈进行去。