一种旋转伸缩机械臂抓取转移的远程控制排爆机器人

本发明涉及特种作业机器人及机械臂传动控制技术领域，且公开了一种旋转伸缩机械臂抓取转移的远程控制排爆机器人，包括车架及设置于车架的安装架，车架设有行走机构和远程控制组件；所述安装架上设有沿车架前后移动的工作滑座和承载配重块的配重滑动架，两者经反向传动组件连接，使工作滑座前移时配重滑动架后移；工作滑座通过旋转主轴连接支撑大臂。该旋转伸缩机械臂抓取转移的远程控制排爆机器人通过第一离合连接件、第二离合连接件及保持制动件对传动状态进行顺序切换，还可以避免两种传动方式同时传递动力，并在切换期间限制支撑小臂因负载作用而自行转动，提高机械臂抓取和转移危险物品时的可靠性及安全性。