一种混凝土试块智能养护转运、抗压检测及废料回收一体化机器人工作站集成控制系统及方法

本发明公开了一种混凝土试块智能养护转运、抗压检测及废料回收一体化机器人工作站集成控制系统及方法，涉及智能制造技术领域。包括：划分为五大独立功能模块，采用分区供电、分区通讯、全域联动控制模式；五大独立功能模块分别为恒温养护仓储模块、试块缓存及机器人中转作业模块、检测作业模块、人机交互展示及控制模块、废料回收模块。本发明分为五大独立无动线干涉功能模块，采用双电控柜分区隔离配电和双子网分层通讯架构，搭载内置电动顶升平台的复合AGV机器人，搭配三级接力式废料输送系统、双压机分时调度控制，实现试块养护、转运、检测、废料回收全流程。