一种两轮车辆磁流变悬架多工况自适应控制方法及系统

本发明涉及两轮车辆磁流变悬架智能控制领域，具体公开了一种两轮车辆磁流变悬架多工况自适应控制方法及系统。通过传感器采集车辆状态、车身姿态、悬架运动与路面激励信息，结合状态计算、工况识别、参数自适应、悬架协同控制及控制电流解算，驱动磁流变阻尼器输出可调阻尼力，本发明解决了现有传统悬架控制方式无法适配平顺路面、加减速、路面冲击、连续颠簸、弯道侧倾等多种行驶工况，难以兼顾车身姿态稳定与乘坐体验的问题，能够依据不同工况自适应匹配控制策略与参数，实现前后悬架协同调节，有效提升两轮车辆在复杂路况下的车身姿态稳定性、悬架环境适应性与乘坐舒适性。