一种基于超级电容供电的AGV充电调度方法

本发明提供一种基于超级电容供电的AGV充电调度方法，涉及AGV充电调度领域，包括构建估计AGV执行目标任务的净能耗估计模型；当新目标任务到达时，根据净能耗与各AGV的当前剩余能量，选择能够完成目标任务的AGV形成候选集，若候选集非空，则根据预设的电量优化策略从候选集中选择一台AGV执行目标任务，若候选集为空，则从当前空闲的AGV中，选择充电总耗时最短的AGV进行充电，充电完成后执行目标任务；在无新目标任务的间隙，周期性地获取各AGV的当前剩余能量，若某AGV的当前剩余能量低于预设的主动充电阈值，则将其排入充电等待队列以执行充电。本发明能够提升充电调度效率，避免充电桩拥堵或可用AGV不足的情况。