车辆横向控制方法及电子设备

本申请提供的车辆横向控制方法及电子设备，包括：获取车辆当前的多源驾驶操作数据和行驶环境数据；根据多源驾驶操作数据进行特征提取，生成驾驶员意图特征向量；根据行驶环境数据进行风险评估，得到环境风险系数；根据驾驶员意图特征向量和环境风险系数进行动态耦合处理，得到目标转向角；根据驾驶员意图特征向量，确定意图强度系数，并根据意图强度系数，匹配对应的人机控制权分配模式；根据人机控制权分配模式和目标转向角，生成横向控制指令；从而提高了横向控制对驾驶员意图与环境变化的协调适应能力。