一种控制策略方法、装置、存储介质及车辆

本发明公开一种车速控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动驾驶控制技术领域，包括：根据用户的历史行驶数据，判定用户的驾驶行为类型；根据当前的道路信息、车况信息、天气信息以及所述驾驶行为类型，确定最优车速和车速控制起始点；根据所述最优车速和当前行驶车速，确定车速控制策略；根据所述车速控制起始点和所述车速控制策略，对所述当前行驶车速进行控制。通过本发明全路况匹配度高，贴合用户的驾驶行为习惯，可兼容空车、满载、不同轮胎、高低附路面等多种工况，全场景稳定工作，分层计算、按需触发，降低车机资源占用，提升系统流畅度，还可以实现线性平滑加减速，无急刹、无顿挫。