一种港口集装箱无人驾驶转运车底盘结构及其转运车

本发明公开一种港口集装箱无人驾驶转运车底盘结构，包括车架、连接组件、转向调节转盘、转向驱动组件、车桥组件和闭口箱形枢转座；所述转向调节转盘的数量为两个；所述转向调节转盘设置于所述连接组件与所述车架之间，所述转向调节转盘包括外圈和内圈，所述外圈或所述内圈中的任意一个与所述闭口箱形枢转座固定连接，所述外圈或内圈中的另一个与所述连接组件固定连接；所述连接组件包括连接架体和至少两个缓冲结构，每个所述缓冲结构分别与连接架体和车桥单元接触或连接；每个转向调节转盘对应设置一组转向驱动单元，被配置为可驱使所述外圈或内圈进行旋转的协同动作。本发明可同时满足港口集装箱转运大转角大载荷、低轮胎磨损、高转向可靠性的多重需求。