履带底盘结构及拆装履带底盘结构的方法

一种履带底盘结构及拆装履带底盘结构的方法，履带底盘结构包括中间架、两个履带架、支座和拓展驱动器，中间架可拆装地连接于两个履带架之间，支座固定在各履带架内，支座上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部沿履带架的宽度方向相对设置，拓展驱动器的一端连接于中间架，拓展驱动器的另一端可拆装地与第一连接部或第二连接部连接；当拓展驱动器与第一连接部连接时，拓展驱动器用于驱使履带架向着远离或靠近中间架的方向移动第一距离；当拓展驱动器与第二连接部连接时，拓展驱动器用于驱使履带架向着远离或靠近中间架的方向移动第二距离。本发明的履带底盘结构的履带架拆装过程安全便捷，能实现人机协同完成复杂动作。