半挂罐车及其行走机构

本发明涉及一种半挂罐车及其行走机构。半挂罐车的行走机构包括沿前后方向依次间隔布置的多个行走单元。各行走单元分别包括第一连接体、第一回转支承、车轮组件和驱动机构。第一连接体顶部与罐体连接，底部设有第一连接部。第一回转支承包括相对转动的第一内支承圈和第一外支承圈，第一内支承圈和第一外支承圈中的其中一者与第一连接部可拆卸连接。车轮组件包括车轮支架和行走轮组，车轮支架与第一内支承圈和第一外支承圈中的另一者可拆卸连接，行走轮组设置在车轮支架的底部。驱动机构与第一回转支承或车轮支架驱动连接，并用于驱动车轮组件相对于第一连接体转动。该行走机构的转向灵活性和机动性高，有助于延长行走轮的使用寿命，避免轮胎异常磨损严重、避免转弯半径大及燃油消耗增加。