一种快速科研用模块化无人船实验平台及方法

本发明属于无人船、智能航行控制及科研实验平台技术领域，具体公开了一种快速科研用模块化无人船实验平台及方法，其平台包括用于提供无人船水面航行所需的浮力和安装基础的船体模块，船体模块上设置有标准化机械安装接口；所述船体模块上可拆卸安装有动力推进模块、供电与配电模块、主控模块、定位导航模块、多传感器感知模块、通信模块、实验载荷扩展模块、数据记录与算法部署模块。