蛋品自动分级分装方法

本发明提出蛋品自动分级分装方法，包括使用分级坐标系的流水线及控制装置，分级坐标系包括作为Y轴的检测流水线、作为X轴的转运流水线，以蛋品交接位为坐标系原点；以转运流水线的支撑棍间距划分X轴刻度，并使X轴刻度坐标蛋品分级相关联；以编码器测量的流水线电机主轴转动量计算蛋品容器坐标；并按蛋品分级向蛋品分装缓存区转移蛋品，向蛋品包装物分装蛋品时，按蛋品分级来调整缓存区位置以减小冲击力，两流水线的输送带输送面处均匀分布带编号的支撑棍；本发明能以分级坐标系来对多个流水线进行统一坐标定义，工作于坐标系的统一时序下，使检测后蛋品自动完成包装，且能通过减少传感器的使用数量减少多流水线环境下的维护工作量。