一种片材上料方法

本申请涉及输送技术领域，具体而言，涉及一种片材上料方法；方法包括：控制推板组件将堆垛片材沿第一水平方向推动，直至堆垛片材的一侧与挡板组件贴合，以使堆垛片材处于第一预设姿态；基于堆垛片材处于第一预设姿态，将堆垛片材最顶部的片材确认为第一片材；控制吸盘组件移动至堆垛片材上方，吸附第一片材；控制吸盘组件将吸附的第一片材放置于输送组件上方，并解除对第一片材的吸附；从而解决堆叠片材层间负压易致粘连，真空吸盘取料时易带起下层，难以保证单片稳定上料的问题。