一种港口集装箱起重机远程操控系统及方法

本发明公开了一种港口集装箱起重机远程操控系统及方法，属于港口集装箱起重机远程操控技术领域。该方法包括：采集起重机各机构角度、吊具位姿、吊重载荷及操控设备三维位移增量和旋转增量，附加统一时间戳生成状态帧和意图帧；将状态帧和意图帧双向传输，按时间戳对齐生成同步操控数据；根据操作端与起重机端的方位偏差建立空间映射矩阵，将位移增量和旋转增量映射为吊具期望位姿增量，叠加至吊具位姿生成吊具目标位姿；发送修正速度指令并采集实际速度，结合吊重载荷生成模拟阻尼力反馈至操控设备。本申请能够实现操作端与起重机端的空间映射对齐以及吊具摆动的主动抑制与力反馈，提升远程操控的精准性和临场感。